Construido sobre la plataforma WD21 de Nissan, compartida con el Pathfinder, la versión de 5 puertas del popular Terrano tenía pequeños detalles que lo diferenciaban de su ágil contraparte de 3 puertas.
Además de tener un juego de puertas adicional obvio, el automóvil era más pesado y tenía una vía delantera y trasera más grande. Aparte de eso, el tamaño total del automóvil era idéntico al de la variante de 3 puertas. Al igual que este último, el vehículo venía equipado con la gama tradicional de motores con capacidades de 3,0 L para la unidad de gasolina y 2,7 L para la planta Diesel. La planta de gasolina de 2,4 L nunca se introdujo en la variante larga.