La segunda generación del Nissan Terrano europeo se introdujo en el mercado en 1996 y fue un programa de desarrollo conjunto con Ford.
Mientras el Ford Maverick fue retirado, el Terrano II continuó su andadura en el mercado hasta 2006.

Para la versión europea, el Nissan Terrano II recibió una plataforma de carrocería sobre bastidor, con suspensión delantera independiente y eje trasero. No era el especialista en todo terreno como su hermano mayor, el Patrol, pero fue elogiado por su cómodo andar sobre pavimento. Su manejo no fue su mayor ventaja.

Desde el exterior, la línea ascendente del techo era necesaria para ofrecer más espacio para la cabeza a los pasajeros traseros, pero era la misma idea que introdujo el Land Rover Discovery. El Terrano II presentaba una línea de cintura ascendente. En 2002 pasó por un lavado de cara final que trajo mejores motores y un volante remanente del Nissan Primera.

En el interior, el Terrano II estaba disponible con hasta siete asientos, instalándose la última fila en el área del maletero. El banco plegable era lo suficientemente ancho para que cupieran dos pasajeros adultos delgados, pero con espacio limitado para las caderas y las piernas. El tablero presentaba un diseño similar al de un automóvil, con una consola central y un sistema de audio montado en lo alto.

Debajo del capó, había el mismo motor diesel de 2.7 litros, pero se introdujo una nueva unidad de 3.0 litros. Era el mismo que usaba su hermano mayor, el Nissan Patrol. Todas las versiones eran 4x4 a tiempo parcial con una marcha de rango bajo y la transmisión estándar era una manual de 5 velocidades. Dependiendo del mercado, una opción para transmisión automática de 4 velocidades estaba en la lista de opciones.