Siguiendo uno de los trucos más antiguos en el libro de los SUV, Nissan presentó la segunda generación del X-Terra en 2005 y la mejoró en 2009.
La mayoría de los SUV comenzaron como vehículos de carrocería sobre bastidor, y el X-Terra no fue diferente. Compartió su chasis con la camioneta Frontier y lo mostró en la forma de las puertas traseras. El fabricante de automóviles construyó su chasis para transportar cargas pesadas, por lo que usarlo para transportar solo algunas personas y la carrocería no fue un problema. Pero un SUV tenía que marcar casillas diferentes a las de un vehículo utilitario. Es por eso que Nissan mejoró el Xterra en 2009 antes de descontinuarlo seis años después debido a las bajas ventas.

El exterior presentaba una nueva parrilla en forma de V que se parecía a un motor en V, que tenía. Debajo, un parachoques delantero de forma única lucía dos partes exteriores negras y un escudo de aluminio en el medio, en el lado inferior. El fabricante de automóviles agregó un juego de luces en el techo y una baca para el paquete todoterreno. En la parte trasera, el Xterra presentaba el mismo parachoques voluminoso con escalones laterales incorporados.

En el interior, el nuevo volante ganó cuatro botones más en el radio derecho para el sistema de sonido. Nissan consideró instalar una conexión Bluetooth en toda la gama y ofreció esa característica como estándar. Al igual que su versión sin renovación, el Xterra 2009 presentaba un sistema de plegado para el asiento del pasajero delantero, que permitía al propietario deslizar una tabla de surf desde el baúl hasta el tablero. En la columna central, el fabricante de automóviles instaló nuevos diales de control de clima.

Debajo del capó, el fabricante de automóviles mantuvo el mismo motor, pero perdió algunos caballos debido a regulaciones de emisiones más estrictas.