La segunda generación de Frontera Wagons fue el resultado de mejoras tanto estéticas como funcionales.
Lejos de haber sufrido un cambio de imagen llamativo y económico, el Wagon se lanzó con una carrocería completamente nueva y una gama ampliada de motores, todos equipados con culatas de cilindros de 4 válvulas para aumentar la potencia y la eficiencia del combustible. Se elevaron los niveles de equipamiento y las anteriores unidades de potencia Diesel más grandes fueron reemplazadas por una versión 2.2 más pequeña. El lote de gasolina recibió un motor 3.2 V6 que se combinó con una selección de transmisiones manuales/automáticas. Particularmente robusto, el V6 desarrollaba 205 CV y 290 Nm de par máximo.