El 504 apareció en el mercado a fines de 1968 y fue coronado como el Auto del Año de 1969 en Europa por su paquete general.
A fines de los años 60, Europa no estaba al borde de la potencia y la velocidad, como los estadounidenses, que estaban en medio de la era de los muscle car. Los clientes pidieron sedanes con espacio interior adecuado para cinco personas y motores de bajo consumo de combustible. En cuanto al rendimiento, solo unos pocos fabricantes de automóviles lo ofrecían, pero Peugeot no era uno de ellos. Reemplazó a la gama 404 como su modelo insignia. Según los estándares europeos, el 504 era un sedán familiar grande, a pesar de que solo tenía 4,48 m (176,6 “) de largo.

Peugeot confió en los estudios Pininfarina para diseñar el automóvil y el resultado fue una forma única para aquellos tiempos, con una ventana trasera inclinada hacia adelante y una tapa del baúl inclinada hacia abajo. En la parte delantera, sus faros presentaban un lado exterior más alto. La parrilla plana lucía dos listones horizontales que sostenían la insignia de la empresa: un león. Como mejora en el lado de la seguridad, Peugeot instaló bloques de goma en los parachoques metálicos cromados.

En el interior, el fabricante de automóviles instaló un tablero plano con un grupo de instrumentos más alto con tres diales redondos. Sus asientos delanteros de cubo presentaban reposacabezas ajustables, que también era algo nuevo para esos tiempos. En la parte de atrás, el banco grande era bueno para dos, ya que el túnel de transmisión era alto y dejaba espacio suficiente solo para un niño.

Debajo del capó, Peugeot presentó una gama de motores de gasolina y diésel que oscilaban entre los 66 hp y los 138 hp. Se instaló una transmisión manual de cuatro velocidades como estándar para toda la gama, mientras que una automática de tres velocidades estaba en la lista de opciones para versiones de motor seleccionadas.