Cuando se lanzó en 2002, Cayenne atrajo tanto odio como críticas positivas de todo el mundo.
Fue el primer SUV de Porsche y podía albergar a cinco adultos sin ningún problema.

Era inconcebible que un fanático de Porsche aceptara un SUV del famoso fabricante de autos deportivos. Pero el coche era necesario. La marca alemana necesitaba un coche para vender en volumen y salvarlos de un previsible colapso financiero. A pesar de todas las adversidades, el Cayenne fue bien recibido por el mercado.

El aspecto exterior se inspiró en el 911, con faros que se parecían a los instalados en la versión 911 - 996. El invernadero alto, para un Porsche, fue diseñado de acuerdo con el destino del automóvil: como un SUV deportivo familiar. El Cayenne S fue diseñado para ser una versión más deportiva del Cayenne básico de 3.2 litros. En la parte trasera, se instaló un sistema de escape doble y se vio un escudo de aluminio debajo del parachoques.

En el interior, el selector de marchas se heredó del 911. El grupo de instrumentos y el ojo de la cerradura también se inspiraron en el famoso automóvil deportivo alemán. Una consola central alta separaba a los pasajeros delanteros. Los asientos delanteros de cuero ajustables eléctricamente estaban acompañados por el banco trasero de cuero, que presentaba un asiento trasero dividido para ampliar el espacio del maletero. El Cayenne S presentaba una radio CD con 12 altavoces. Estaba disponible una unidad de información y entretenimiento Porsche Communication Management (PCM) con navegación y una cámara de respaldo.

Debajo del capó, el Cayenne S presentaba un V8 de 4.5 litros con un sistema de lubricación por cárter seco, que era una solución técnica inusual para un SUV. Estaba emparejado con un manual de 6 velocidades. Una automática de 6 velocidades estaba en la lista de opciones.