Junto con la presentación de la gama Panamera en el Auto Show de Shanghái de 2009, Porsche también presentó la versión 4S.
Fue una de las versiones mejor equilibradas de sus compañeros estables.

La idea de un Porsche de cuatro puertas no era nueva. Se probó a finales de los 80 con el concept car 989, que estaba basado en la plataforma 911. Más tarde, el fabricante de automóviles alemán probó dos Porsche 928 de cuatro puertas. Después de más esfuerzos, el equipo de ingenieros logró fabricar el Panamera.

Un Porsche de cuatro puertas era difícil de entender y de ser aceptado por algunos aficionados, pero era necesario. Quienes tenían un 911 necesitaban un coche de 4 puertas para disfrutar de su conducción diaria con todo el confort y exigencias de un conductor diario. El Panamera fue una evolución del 928, con una arquitectura de motor delantero y tracción trasera. Los faros se inspiraron en los instalados en el Cayenne y la parte trasera inclinada se parecía a un 911. Se instalaron un par de ventilaciones detrás de los pasos de rueda delanteros. Las luces traseras eran similares a las que se encuentran en el Cayman.

En el interior, los diseñadores del Panamera se inspiraron en los lujosos teléfonos móviles Vertu. Un diseño de cuatro asientos era la única opción, con una gran consola central que separaba al conductor de los demás pasajeros. En la parte de atrás, había una habitación decente para adultos y como era un hatchback podría tener un maletero impresionante, para un Porsche.

Para el tren motriz, Porsche eligió Cayenne como modelo de inspiración instalando el motor V8 de 4.8 litros debajo del capó. Para el Panamera 4S, equipó el automóvil con un sistema de tracción total y una caja de cambios automática de 7 velocidades (PDK - doble embrague). El Porsche hatchback de 4 puertas y 400 hp fue bueno para una carrera de 5 segundos de 0 a 100 kph (0-62 mph).