El Renault Espace de 1991 es la versión renovada del modelo de 1985 que ahora viene con múltiples mejoras exteriores e interiores, aunque el chasis permanece completamente sin cambios.
Los faros rectangulares de la edición Espace anterior se han remodelado mientras que la parrilla se ha reducido para seguir la misma línea de diseño del fabricante francés. También se han modificado las opciones de motor, estando ahora disponible en tres configuraciones de la siguiente manera: un 2.1 dT de 88 CV, un 2.2i de 110 CV y un V6i de 152 CV. Este nuevo modelo se mantuvo en producción hasta 1997 cuando Renault actualizó toda la gama con una nueva generación.