Renault presentó la cuarta generación del Espace en 2002 y la ofreció en dos longitudes, con asientos para seis personas y un baúl más grande para la versión de batalla larga.
El Espace fue el primer minivan exitoso construido por un fabricante de automóviles europeo, y se basó en un proyecto realizado para Matra a finales de los años 70 y rechazado por Peugeot por ser demasiado audaz. Renault lo compró y ganó el premio gordo con él. Sus competidores tardaron casi una década en ponerse al día. En 2002, el Espace llegó a su cuarta generación y ya jugaba en el segmento VIP Shuttle, especialmente en la versión de batalla larga denominada Grand Espace.

En 2002, la mayoría de los fabricantes de automóviles europeos ya adoptaron el diseño de vanguardia, y el Espace lo demostró en su fascia delantera. Los faros delanteros de forma angular flanqueaban una rejilla bien definida que lucía el listón de “pico de pájaro” en el medio, como sus compañeros de cuadra Laguna y Clio. A los lados, el Grand Espace presentaba un voladizo trasero más largo y un tercer juego de ventanas más ancho detrás de las puertas traseras. El único inconveniente del vehículo fue la falta de puertas correderas, que Renault consideró demasiado caras.

En el interior, la cabina Grand Espace recibió tres filas de asientos. Estaba disponible en una configuración 2-3-2 o en un sistema 2-2-2. Este último dejaba alguna zona de paso para los pasajeros de las plazas traseras. El Espace lucía un panel de instrumentos montado en el medio con una pantalla LCD verde y negra en su tablero largo y ancho. Gracias a los asientos elevados, había mucho espacio para las piernas de todos los ocupantes a bordo, incluso para los que estaban sentados en la última fila.

Debajo del capó, Renault instaló una selección de dos motores de gasolina y tres turbodiésel, combinados con una manual de seis velocidades o una automática de cinco velocidades para la mayor parte de la gama. El V-6 de 3.0 litros recibió una automática estándar de seis velocidades.