Renault presentó la cuarta generación de la gama Espace en 2002 y, en 2006, tuvo que mejorarla a los estándares de emisiones Euro 4, pero hizo más que eso.
El fabricante de automóviles francés ofreció el Espace en versiones de dos longitudes denominadas Espace y Grand Espace. Mientras que el primero era un monovolumen práctico para familias, el segundo se utilizaba a menudo como transporte VIP para hoteles, empresas y aeropuertos. Renault lo hizo para ofrecer más comodidad a los pasajeros traseros. En 2006, junto con la actualización de la línea de motores, el fabricante de automóviles agregó algunas mejoras al exterior e interior del automóvil.

Desde el exterior, el Grand Espace 2006 presentaba faros delanteros de forma similar a los de su versión sin renovación, cubiertos con lentes transparentes. Su parachoques de plástico envolvente rediseñado lucía un par de faros antiniebla redondos en la parte inferior, flanqueando una amplia rejilla negra que se extendía de un lado a otro. La longitud adicional era visible desde sus lados, especialmente en la última fila de ventanas, que eran más largas. El automóvil también lucía un voladizo trasero más largo.

En el interior, Renault ofreció el Grand Espace en varias configuraciones y hasta ocho asientos en una configuración 2-3-3. Para el nivel de opciones completas, llamado Initiale, el vehículo presentaba un interior revestido de cuero, un techo de vidrio panorámico gigante y un sistema de control de clima multizona. El fabricante de automóviles instaló un tablero largo y ancho con un grupo de instrumentos instalado en el medio. Así, los pasajeros traseros podían leer la velocidad en el velocímetro digital.

Debajo del capó, Renault instaló una amplia variedad de motores, la mayoría de ellos turbodiésel. A diferencia de su predecesor, el Grand Espace estaba disponible exclusivamente con tracción delantera.