A principios de los años 90, Renault comenzó a actualizar su línea y a cambiar los nombres de sus vehículos, de números a nombres.
El Laguna de 1994 fue un buen ejemplo. Un coche que vino a sustituir al envejecido Renault 21.

Patrick LeQuement, el diseñador jefe de Renault, comenzó a dar forma al automóvil a finales de los años 80. La nueva era de estilo curvo comenzó a ponerse al día con los temas de diseño europeos, y modelos como Ford Mondeo y Opel Vectra se moldearon en consecuencia. La forma del automóvil estuvo lista a principios de 1990, pero el proyecto se pospuso un año más cuando se iniciaron las pruebas en carretera.

En 1993, el producto final se lanzó en noviembre, después del Salón del Automóvil de Frankfurt. El diseño de caja 2 ½ era habitual en la marca Renault, que utilizó ese tipo para los Renault 20, 25 y Safrane, que se lanzó en 1992. Los nuevos faros eran más largos y curvos, a diferencia del tipo cuadrado de los modelos anteriores. Además, las luces traseras tenían bordes redondeados.

El interior contaba con cinco plazas con banqueta trasera abatible, para ampliar el espacio del maletero. El conductor tenía un tablero moderno y una bolsa de aire. Los modelos posteriores tenían airbags frontales dobles.

Para los motores, el Laguna ofrecía varias opciones, tanto en unidades de gasolina como diésel. La versión más potente era un V6 biturbo de 3.0 litros con 267 CV.