Renault buscó expandir su gama de vehículos y desarrolló el Scenic RX4 como una minivan AWD única para el mercado europeo, junto con una empresa especialista en todoterreno.
Mientras que el Scenic fue un ganador de ventas en su segmento MPV, el fabricante de automóviles francés era un novato en el segmento todoterreno o SUV. Aparte de algunos vehículos con tracción total construidos en el pasado y los camiones militares especiales, no tenía experiencia. Después de unirse a la Alianza Renault-Nissan, el fabricante de automóviles francés eliminó el RX4 de su línea, lo que ayudó a Nissan a vender más X-Trails.

Era un vehículo único en el mercado. A pesar de que su apariencia general se asemejaba al lavado de cara estándar de Megane Scenic, sus defensas más grandes y molduras laterales mostraban un carácter diferente. En la parte trasera, el fabricante de automóviles instaló la rueda de repuesto en la parte inferior de la puerta trasera, que se abrió lateralmente, mientras que la ventana trasera tenía bisagras en la parte superior. A diferencia de otros fabricantes de SUV de esa época, instaló un protector de duraluminio debajo del compartimento del motor, no uno de plástico falso.

Por dentro, salvo el salpicadero, se cambió todo. Había muchas áreas de almacenamiento en el interior: debajo de los asientos, debajo del banco, debajo del piso, en el tablero y en los paneles de las puertas. De hecho, tenía más volumen de almacenamiento interior que un baúl Mini de 1959. Sus cinco asientos individuales permitían una disposición de asientos impresionante para su clase.

Debajo de la carrocería, Renault instaló una selección de dos motores y un sistema AWD desarrollado por Magna-Steyr con un diferencial central controlado electrónicamente y un diferencial delantero de deslizamiento limitado.