Toyota todavía estaba tratando de imponer su marca secundaria Scion en el mercado norteamericano, y el xA era un nuevo concepto de vehículo.
Los diseñadores de Scion se inspiraron en el segmento japonés de autos Kei, pero lo ampliaron para mejorar los vehículos para el mercado estadounidense. El modelo xA compartió su misma plataforma con el Yaris Verso y Toyota diseñado como un vehículo juvenil y de estilo de vida. El monovolumen pequeño se introdujo en 2002 como modelo del año 2003 y se eliminó en 2007.

Si bien compartía algunas partes con el Yaris Verso, definitivamente tenía un aspecto diferente. Era como un hatchback más alto con una fascia delantera inclinada. Su parrilla presentaba dos listones y la insignia negra de Scion, mientras que los grandes faros angulares ofrecían una imagen relajante. Estaba lejos del aspecto agresivo de otros vehículos de la ciudad.

En el interior, el fabricante de automóviles instaló el grupo de instrumentos en el medio del panel de instrumentos. El equipo de diseño creó un interior espacioso gracias a los asientos más altos y agregó más áreas de almacenamiento debajo del tablero. Pero Toyota no logró atraer demasiados nuevos clientes.

El fabricante de automóviles japonés ofreció solo un motor debajo del capó, que se combinó de serie con una transmisión manual de 5 velocidades. Una automática de cuatro velocidades estaba en la lista de opciones.