El xD es un hatchback compacto de la división orientada a los jóvenes de Toyota para el mercado norteamericano, llamado Scion.
Se presentó por primera vez en el Auto Show de Chicago de 2007 y llegó al mercado norteamericano solo unos meses después. Toyota comercializa el Scion xD como Urban Cruiser para el mercado europeo. Los puntos fuertes del Scion xD son su interior espacioso, su diseño poco convencional de adentro hacia afuera, su eficiente motor de pequeña cilindrada, un montón de equipamiento estándar y un precio atractivo. El motor de gasolina de cuatro cilindros en línea de 1.8L produce 128 hp y devuelve 30 mpg.