Skoda presentó la línea Felicia en 1995 después de una mejora masiva con respecto a su predecesor, el Favorit de estilo cuña.
Cuando Volkswagen adquirió Skoda Auto en 1991 después de la caída del régimen comunista checoslovaco, encontró una fábrica con trabajadores calificados pero con menos conocimientos y tecnologías que los fabricantes de automóviles de Europa occidental. Después de un período de transición, la marca checa remodeló su línea Favorit ya desarrollada y, gracias a una nueva línea de ensamblaje, lanzó Felicia en 1995.

Volkswagen ayudó al fabricante de automóviles a desarrollar el hatchback de segmento pequeño. La plataforma era buena y la forma general tampoco era mala. En la parte delantera, presentaba faros rectangulares con señales de giro claras montadas en las esquinas. En el medio, el fabricante de automóviles colocó una parrilla rediseñada con listones verticales y un marco cromado. El invernadero era aproximadamente del mismo tamaño que un VW Polo MK2, pero tenía un pilar C inclinado hacia adelante.

Skoda construyó el Felicia como un econobox, y el interior lo demostró. Estaba bien diseñado, con un tablero de forma redonda y un grupo de instrumentos extendido sobre la consola central. El nivel de equipamiento base presentaba ventanas acodadas y sin dirección asistida. Sus asientos delanteros ofrecían una cantidad decente de espacio, pero el banco trasero era estrecho incluso para dos adultos de tamaño promedio. Su maletero proporcionó solo 272 litros (9,6 pies cúbicos) de espacio con los asientos traseros levantados y hasta 976 litros (34,5 pies cúbicos) con el respaldo plegado.

Cuando Skoda introdujo el Felicia en el mercado, solo ofrecía una opción de motor: un motor de inyección de combustible de 1.3 litros. A partir de 1995, el automóvil recibió dos motores adicionales: gasolina de 1.6 litros y una unidad diésel de aspiración natural de 1.9 litros, producida por Volkswagen.