El fabricante de automóviles coreano SsangYong trató de conseguir un lugar entre los principales fabricantes de automóviles todoterreno del mundo y presentó la primera generación del Rexton en 2001.
Con un diseño firmado por Giugiaro y una transmisión de Mercedes-Benz, no debería ser un problema. Sin embargo, lo fue. A pesar de sus vehículos a precio de ganga, el SsangYong no pudo llegar muy lejos en el mercado. Su nombre era totalmente desconocido y, además, era más difícil de pronunciar.

Los coreanos no sabían que si Giugiaro diseñaba algunos vehículos de éxito, su estudio de diseño no tenía experiencia en el mercado de los 4x4. El resultado fue un automóvil que parecía una camioneta atornillada a un chasis. Su construcción de carrocería sobre bastidor tampoco fue tan útil frente a otros SUV europeos. Sus faros se deslizaron hacia atrás sobre los guardabarros delanteros y la amplia parrilla cromada no impresionó a los clientes.

En el interior, el fabricante de automóviles trató de ofrecer paquetes lujosos como la tapicería de cuero, las molduras de madera en el tablero, los paneles de las puertas y la consola central. Proporcionó una opción para siete asientos, con asientos plegables en el maletero. Pero la habitación interior era pequeña. Apenas podía igualar a una camioneta Skoda Octavia de tamaño compacto en términos de espacio de carga.

Debajo de la carrocería, el Rexton presentaba un tren motriz Mercedes-Benz. El fabricante de automóviles ofreció una selección de motores de gasolina y diésel combinados con una caja de cambios manual de cinco velocidades o automática de cinco velocidades. Su caja de transferencia de dos velocidades fue una excelente ayuda en la conducción todoterreno, pero su rígido eje trasero no fue la mejor solución para un vehículo de calle.