Fundado en 1939, el Grupo SsangYong se convirtió en una gran empresa industrial a lo largo de los años, actuando en muchas áreas, como petróleo, papel y otras.
Fue más tarde en 1986 cuando compraron Ha Dong Hwan Motor Company, una productora que vendía camiones desde 1954.

El Rexton fue un fuerte competidor del Kia Sorento y el Hyundai Terracan. El diseño exterior era bastante cuadrado, pero limpio.

Dentro del Rexton, la cabina ofrecía un diseño de la vieja escuela, sin embargo, los controles eran fáciles de operar y estaban ubicados de manera intuitiva.

Los cómodos asientos junto con el volante ajustable proporcionaban al conductor una buena posición de conducción, ideal también para los viajes.

El Rexton podía acomodar fácilmente hasta 5 adultos, ya que sus dimensiones eran cercanas a las de un SUV grande.

Si bien se anunciaba como un vehículo con un acabado interior de alta calidad, los plásticos del interior no se encontraban entre los mejores.

Todos los niveles de equipamiento venían con bolsas de aire duales y vigas de impacto lateral, así como ABS, control de tracción, aire acondicionado, volante de cuero, llantas de aleación y rieles en el techo.

La tapicería de cuero de primera calidad estaba disponible con los niveles de equipamiento SE y SX.

El Rexton era bien conocido por su durabilidad mecánica.

Los motores Diesel eran bastante ruidosos y no eran muy ágiles, las opciones eran un motor de 2.7 litros que desarrollaba 162 hp, un motor de 2.9 litros y el más grande de 3.2 litros que producía 217 hp.