SsangYong retiró del mercado la primera generación del Rexton después de 16 años y dos remodelaciones e introdujo un modelo completamente nuevo en 2018.
Entre la primera generación y la segunda, le sucedieron muchas cosas al fabricante de automóviles coreano, y el mayor cambio fue la propiedad. El grupo indio Mahindra&Mahindra adquirió el 70% de las acciones de SsangYong en 2011 y lo salvó de la quiebra. Con su ayuda financiera, el fabricante de automóviles coreano volvió a la normalidad y desarrolló el Rexton G4 desde cero. Todavía estaba construido a la vieja usanza con una construcción de carrocería sobre bastidor, pero aparte de eso, era mejor en todos los sentidos.

Cuando Mahindra & Mahindra adquirió Pininfarina Studios, era demasiado tarde para realizar otros cambios en el exterior del automóvil, por lo que se dejó como lo hicieron los diseñadores coreanos. La enorme área frontal plana y los paneles esculpidos de la carrocería ofrecían una apariencia dominante en la carretera. Sus faros inclinados hacia atrás y su parabrisas inclinado ofrecían una apariencia dinámica. Como parte de la lista de opciones, estaba disponible un sistema de apertura manos libres para el portón trasero.

Si bien SsangYong no pudo cambiar el exterior, el interior se benefició de algunos consejos especiales de los especialistas de Pininfarina. Instalaron tapicería de cuero acolchado en los asientos y el tablero. Dependiendo del nivel, la cabina presentaba molduras metálicas o de madera, y era de madera real, no de plástico. Gracias a su gran distancia entre ejes, ofrecía mucho espacio para cinco ocupantes con la opción de una cabina de siete asientos.

Debajo del capó, SsangYong instaló un motor turbodiésel de 2.2 litros como su versión principal y una unidad de gasolina turboalimentada de 2.0 litros para mercados seleccionados. Ambos se combinaron de serie con una transmisión manual de seis velocidades, mientras que una automática estaba disponible a un costo adicional.