La quinta generación del Subaru Legacy Tourer se presentó en el Auto Show de Nueva York de 2009.
Trajo varias tecnologías nuevas para el modelo de 20 años.

La primera generación del Subaru Legacy se lanzó en 1989 y sorprendió al mercado con su motor de cuatro ruedas y tracción total. Era una época en la que el hermano menor, el Impreza, ganaba carreras en el Campeonato Mundial de Rally y el éxito del Legacy se basaba en esas ganancias y sus cualidades.

Una de las características principales del Legacy Tourer eran las ventanas laterales sin marco que eran tradicionales para Subaru. La quinta generación tuvo que colocar marcos para aumentar la seguridad del automóvil a los estándares más nuevos. Sus faros ya no eran delgados sino grandes y se extendían sobre el capó y los guardabarros. La parrilla era más grande que antes, con un marco cromado y las alas plateadas que sostenían la insignia ovalada. El automóvil era más largo que su predecesor por 55 mm (2,16”) y también por 40 mm (1,6”) que el sedán.

En el interior, gracias a una gran distancia entre ejes de 17051 mm (108,3”), ofrecía suficiente espacio para las piernas de los pasajeros traseros. La línea del techo más larga también ofrecía más espacio para la cabeza para los pasajeros traseros. El espacio de la cajuela podría haberse ampliado con el banco trasero dividido 60/40 plegado hasta 1677 litros (59,2 pies cúbicos)
El diseño interior era simple, con colores negro y plata, que lucía mejor que antes. Para la comodidad del conductor, el Legacy presentaba un freno de estacionamiento montado en el tablero y un soporte para pendientes.

Para el departamento técnico, el Legacy presentaba el mismo sistema simétrico de tracción en las cuatro ruedas, con motores de cuatro cilindros, ya sea diesel o gasolina. La transmisión estándar era una caja de cambios de 6 velocidades, mientras que una CVT llamada Lineartronic se ofrecía como opción.

Subaru introdujo un lavado de cara para su línea de tamaño mediano, el Legacy, en 2006 y, junto con el sedán, también mejoró la versión familiar.
Si bien su famoso hermano Impreza acaba de recibir su segundo lavado de cara y comenzó a parecerse a un automóvil, el Legacy no sufrió por eso, ya que estuvo bien diseñado desde el principio. Subaru notó que combinaba el diseño con las preferencias de los clientes y no quería estropear el éxito con una nueva línea o faros muy mejorados. En cambio, realizó ligeros cambios estéticos y disminuyó la cantidad de motores disponibles, lo que facilitó su construcción.

Subaru tomó el “101 sobre cómo renovar un automóvil” y comenzó a aplicarlo en el Legacy, pero no lo leyó todo. Cambió los faros, que se volvieron más suaves en los bordes, los parachoques que recibieron luces antiniebla y las luces traseras, que recibieron lentes transparentes más anchas para las luces de marcha atrás. Además, para versiones específicas, añadió dos escapes.

En el interior, el fabricante de automóviles mejoró el sistema de sonido y ofreció una unidad de cambiador de CD en el tablero. Eso significó que hubo que rediseñar la consola central y, como el equipo de diseño tuvo que trabajar, lo hizo para toda la gama. El equipo también hizo algunas modificaciones en el panel de instrumentos, que recibió anillos rojos alrededor de los diales, como un recordatorio de que el automóvil no era solo un vehículo normal para “ir a la escuela”.

Debajo del capó, Subaru dejó caer algunas versiones no deseadas e introdujo un motor de cuatro cilindros turbodiésel de 2.0 litros. Los clientes europeos estaban contentos con eso, ya que pedían un quemador de aceite durante años. Se eliminó el turboalimentado de 2.0 litros. Solo la unidad de aspiración natural de 3.0 litros podía superar la barrera de los 200 hp, que no era muy popular en el mercado europeo pero tenía una gran demanda entre los clientes estadounidenses.

Subaru presentó la cuarta generación del Legacy en 2003 y la ofreció en dos formas de carrocería: un sedán y una camioneta, y ambos compartían la misma plataforma con el Tribeca SUV.
Si bien su línea Impreza fue el automóvil que decoró los dormitorios y destrozó los escenarios de rally en todo el mundo, el Legacy fue diseñado como un sedán familiar, pero sin olvidar sus logros en las carreras. En forma de camioneta, el Legacy parecía más comprometido a proporcionar todo lo que una familia necesitaba en términos de automóviles.

Antes del Legacy de 2003, solo había unos pocos a los que les gustaba el diseño de Subaru. El fabricante de automóviles japonés parecía haber pagado mucho dinero por los ingenieros y dinero para el almuerzo de sus diseñadores. Pero el Legacy de 2003 fue diferente. Todavía mantuvo las puertas sin marco, pero agregó una fascia delantera inspirada con faros curvos y afilados. La parrilla lucía la insignia alada, mientras que el parachoques delantero presentaba una entrada de aire central ancha y cuatro salidas de aire laterales. En la parte trasera, Subaru fabricó un portón trasero inclinado hacia adelante con un alerón en el techo encima, mientras que la abertura ancha y baja en el parachoques permitía cargar y descargar del maletero con mayor facilidad.

En el interior, la posición baja de los asientos les recordó a sus ocupantes que están en un Subaru, no en una especie de caja con ruedas anticuada. Los asientos delanteros individuales provistos, según la versión, de refuerzo alto. El fabricante de automóviles instaló un banco plegable dividido para hasta tres pasajeros en la parte trasera, pero con menos espacio para el del medio ya que había un túnel de transmisión que cruzaba la camioneta de adelante hacia atrás.

Debajo del capó, Subaru instaló su famoso sistema simétrico de tracción total conectado a una selección de cinco motores bóxer que oscilaban entre 138 hp y 260 hp, según el mercado.

Subaru no quería perder demasiado tiempo con versiones renovadas y presentó la tercera generación del Legacy después de solo seis años desde el lanzamiento de la segunda generación.
En 2002, Subaru ya era un nombre conocido entre los entusiastas de los automóviles, y el Impreza era uno de los principales contendientes en el Campeonato Mundial de Rally. Para aquellos que necesitaban un vehículo bueno, confiable y espacioso, el fabricante de automóviles japonés fabricó el Legacy, y especialmente el Legacy Wagon. Un coche pensado para familias que ofrecía la seguridad de la tracción total y el confort que proporcionaba la suspensión independiente en todas las curvas.

El fabricante de automóviles mejoró el diseño del automóvil, entendiendo que una buena apariencia ayudará a que un automóvil se venda mejor. Aunque no era el vainilla de todos, demostró que trató de hacerlo mejor. Los faros más grandes y la parrilla más alta ofrecían una mejor postura para la camioneta japonesa con tracción total.

En el interior, el fabricante de automóviles japonés ofreció detalles de segmento premium como control de temperatura automático, asientos de cuero y mucho espacio para cinco, a pesar del túnel de transmisión que cruzaba el vehículo de adelante hacia atrás. Subaru pidió a los diseñadores que instalaran asientos bajos para ayudar en las esquinas con un centro de gravedad más bajo. Para dar una buena impresión en los viajes largos, el fabricante de automóviles incluyó un cambiador de 6 CD de serie en los niveles de equipamiento superiores. Gracias a su banco plegable trasero dividido, el Legacy Wagon proporcionó hasta 68,6 pies cúbicos (1942 litros) y una longitud del área de carga de hasta 6,25 pies (1,90 m).

Subaru instaló un motor bóxer debajo del capó acoplado a una transmisión manual de 5 velocidades o una automática de cuatro velocidades. Un motor de seis cilindros con una cilindrada de 3.0 litros estaba disponible solo en mercados seleccionados, al igual que la versión turboalimentada de 2.0 litros. Las versiones turboalimentadas presentaban una entrada de aire en el capó para el intercooler.

Subaru trató de construir un automóvil que pudiera competir con las camionetas de tamaño mediano en el mercado con un vehículo de tracción total que pudiera hacer más que solo llevar a los niños a la escuela y regresar.
Si bien el fabricante de automóviles japonés era conocido por construir camionetas confiables para pequeños agricultores y autos de rally, otro vehículo merecía más atención: el Legacy. Estaba disponible como sedán y camioneta, así como una versión más robusta llamada Outback. El Legacy Wagon de 1998 fue parte de la tercera generación de la línea Legacy. Fue una evolución significativa pero menos notada.

El fabricante de automóviles entendió que no podía seguir con el mismo diseño y lo cambió para mejor. Sus faros más grandes y su parrilla expresiva ya no eran tan sutiles como si fuera una pena ser un Subaru. Parecía audaz y digno de confianza. Su larga línea de techo con una puerta trasera inclinada hacia adelante completaba la imagen de un vehículo adecuado para la familia, no demasiado agresivo ni demasiado tímido para hacer viajes largos. Un detalle específico del Subaru fue el diseño de las ventanas sin marco, que se mantuvo y fue único en el mercado.

En el interior, el fabricante de automóviles japonés ofreció detalles del segmento premium, como control de temperatura automático, asientos de cuero y mucho espacio para cinco. Un generoso techo corredizo estaba en la lista de opciones y aligeraba la cabina. El fabricante de automóviles incluyó un cambiador de 6 CD como estándar en los niveles de acabado superiores para mejorar aún más las cosas.

Subaru instaló un motor bóxer debajo del capó acoplado a una transmisión manual de 5 velocidades o una automática de cuatro velocidades. Un motor de seis cilindros con una cilindrada de 3.0 litros estaba disponible solo en mercados seleccionados, al igual que la versión turboalimentada de 2.0 litros.