Subaru trató de construir un automóvil que pudiera competir con las camionetas de tamaño mediano en el mercado con un vehículo de tracción total que pudiera hacer más que solo llevar a los niños a la escuela y regresar.
Si bien el fabricante de automóviles japonés era conocido por construir camionetas confiables para pequeños agricultores y autos de rally, otro vehículo merecía más atención: el Legacy. Estaba disponible como sedán y camioneta, así como una versión más robusta llamada Outback. El Legacy Wagon de 1998 fue parte de la tercera generación de la línea Legacy. Fue una evolución significativa pero menos notada.

El fabricante de automóviles entendió que no podía seguir con el mismo diseño y lo cambió para mejor. Sus faros más grandes y su parrilla expresiva ya no eran tan sutiles como si fuera una pena ser un Subaru. Parecía audaz y digno de confianza. Su larga línea de techo con una puerta trasera inclinada hacia adelante completaba la imagen de un vehículo adecuado para la familia, no demasiado agresivo ni demasiado tímido para hacer viajes largos. Un detalle específico del Subaru fue el diseño de las ventanas sin marco, que se mantuvo y fue único en el mercado.

En el interior, el fabricante de automóviles japonés ofreció detalles del segmento premium, como control de temperatura automático, asientos de cuero y mucho espacio para cinco. Un generoso techo corredizo estaba en la lista de opciones y aligeraba la cabina. El fabricante de automóviles incluyó un cambiador de 6 CD como estándar en los niveles de acabado superiores para mejorar aún más las cosas.

Subaru instaló un motor bóxer debajo del capó acoplado a una transmisión manual de 5 velocidades o una automática de cuatro velocidades. Un motor de seis cilindros con una cilindrada de 3.0 litros estaba disponible solo en mercados seleccionados, al igual que la versión turboalimentada de 2.0 litros.