Subaru no quería perder demasiado tiempo con versiones renovadas y presentó la tercera generación del Legacy después de solo seis años desde el lanzamiento de la segunda generación.
En 2002, Subaru ya era un nombre conocido entre los entusiastas de los automóviles, y el Impreza era uno de los principales contendientes en el Campeonato Mundial de Rally. Para aquellos que necesitaban un vehículo bueno, confiable y espacioso, el fabricante de automóviles japonés fabricó el Legacy, y especialmente el Legacy Wagon. Un coche pensado para familias que ofrecía la seguridad de la tracción total y el confort que proporcionaba la suspensión independiente en todas las curvas.

El fabricante de automóviles mejoró el diseño del automóvil, entendiendo que una buena apariencia ayudará a que un automóvil se venda mejor. Aunque no era el vainilla de todos, demostró que trató de hacerlo mejor. Los faros más grandes y la parrilla más alta ofrecían una mejor postura para la camioneta japonesa con tracción total.

En el interior, el fabricante de automóviles japonés ofreció detalles de segmento premium como control de temperatura automático, asientos de cuero y mucho espacio para cinco, a pesar del túnel de transmisión que cruzaba el vehículo de adelante hacia atrás. Subaru pidió a los diseñadores que instalaran asientos bajos para ayudar en las esquinas con un centro de gravedad más bajo. Para dar una buena impresión en los viajes largos, el fabricante de automóviles incluyó un cambiador de 6 CD de serie en los niveles de equipamiento superiores. Gracias a su banco plegable trasero dividido, el Legacy Wagon proporcionó hasta 68,6 pies cúbicos (1942 litros) y una longitud del área de carga de hasta 6,25 pies (1,90 m).

Subaru instaló un motor bóxer debajo del capó acoplado a una transmisión manual de 5 velocidades o una automática de cuatro velocidades. Un motor de seis cilindros con una cilindrada de 3.0 litros estaba disponible solo en mercados seleccionados, al igual que la versión turboalimentada de 2.0 litros. Las versiones turboalimentadas presentaban una entrada de aire en el capó para el intercooler.