Subaru presentó la cuarta generación del Legacy en 2003 y la ofreció en dos formas de carrocería: un sedán y una camioneta, y ambos compartían la misma plataforma con el Tribeca SUV.
Si bien su línea Impreza fue el automóvil que decoró los dormitorios y destrozó los escenarios de rally en todo el mundo, el Legacy fue diseñado como un sedán familiar, pero sin olvidar sus logros en las carreras. En forma de camioneta, el Legacy parecía más comprometido a proporcionar todo lo que una familia necesitaba en términos de automóviles.

Antes del Legacy de 2003, solo había unos pocos a los que les gustaba el diseño de Subaru. El fabricante de automóviles japonés parecía haber pagado mucho dinero por los ingenieros y dinero para el almuerzo de sus diseñadores. Pero el Legacy de 2003 fue diferente. Todavía mantuvo las puertas sin marco, pero agregó una fascia delantera inspirada con faros curvos y afilados. La parrilla lucía la insignia alada, mientras que el parachoques delantero presentaba una entrada de aire central ancha y cuatro salidas de aire laterales. En la parte trasera, Subaru fabricó un portón trasero inclinado hacia adelante con un alerón en el techo encima, mientras que la abertura ancha y baja en el parachoques permitía cargar y descargar del maletero con mayor facilidad.

En el interior, la posición baja de los asientos les recordó a sus ocupantes que están en un Subaru, no en una especie de caja con ruedas anticuada. Los asientos delanteros individuales provistos, según la versión, de refuerzo alto. El fabricante de automóviles instaló un banco plegable dividido para hasta tres pasajeros en la parte trasera, pero con menos espacio para el del medio ya que había un túnel de transmisión que cruzaba la camioneta de adelante hacia atrás.

Debajo del capó, Subaru instaló su famoso sistema simétrico de tracción total conectado a una selección de cinco motores bóxer que oscilaban entre 138 hp y 260 hp, según el mercado.