Después de solo seis años en el mercado para su predecesor, la tercera generación del Legacy llegó a toda prisa y contó con la tracción total estándar para toda la gama.
Subaru ya era un nombre conocido y respetado entre los entusiastas de los automóviles, especialmente entre los que miraban el Campeonato Mundial de Rally. El Legacy era el automóvil para conducir con su familia con total confianza en una carretera resbaladiza. Además, ofrecía un andar cómodo con su suspensión independiente en todas las esquinas.

El fabricante de automóviles mejoró el diseño del automóvil, entendiendo que una buena apariencia ayudará a que un automóvil se venda mejor. Aunque no era el vainilla de todos, demostró que trató de hacerlo mejor. Los faros más grandes y la parrilla más alta ofrecían una mejor postura para el sedán japonés con tracción total. Dependiendo de la versión, el automóvil presentaba una toma de aire funcional en el capó, necesaria para introducir más aire en el motor turboalimentado. Sus ventanillas sin marco seguían siendo únicas en el mercado y un plus para el departamento de diseño del fabricante de automóviles.

En el interior, el fabricante de automóviles japonés ofreció detalles de segmento premium como control de temperatura automático, asientos de cuero y mucho espacio para cinco, a pesar del túnel de transmisión que cruzaba el vehículo de adelante hacia atrás. Subaru pidió a los diseñadores que instalaran asientos bajos para ayudar en las esquinas con un centro de gravedad más bajo. Para dar una buena impresión en los viajes largos, el fabricante de automóviles incluyó un cambiador de 6 CD de serie en los niveles de equipamiento superiores.

Subaru instaló un motor bóxer debajo del capó acoplado a una transmisión manual de 5 velocidades o una automática de cuatro velocidades. Un motor de seis cilindros con una cilindrada de 3.0 litros estaba disponible solo en mercados seleccionados, al igual que la versión turboalimentada de 2.0 litros.