En 2003, Subaru presentó la cuarta generación del Legacy en ambas formas, un sedán y una camioneta, y agregó una versión cruzada: el Outback.
Mientras que otros fabricantes de automóviles tuvieron que trabajar duro para desarrollar vehículos para el nuevo mercado de crossover, Subaru tenía todos los ingredientes para construir uno y competir por las listas de ventas. Su único rival serio era el Audi A6 Allroad Quattro, que era mucho más caro y jugaba principalmente en una liga diferente.

El Outback se introdujo por primera vez en la segunda generación de Legacy con el nombre Legacy-Outback. Con el tiempo, evolucionó como una placa de identificación diferente en la línea de fabricantes de automóviles japoneses, a pesar de que se basaba en el modelo Legacy Wagon. Presentaba una mayor distancia al suelo y molduras de plástico específicas en los laterales, además de un par de parachoques rediseñados. El que estaba en la parte delantera lucía dos grandes faros antiniebla. En la parte inferior, las molduras de plástico se dejaron sin pintar.

En el interior, los asientos delanteros individuales proporcionaban un buen soporte lateral. Los diseñadores de Subaru instalaron un banco plegable dividido para hasta tres pasajeros en la parte trasera, pero con menos espacio para el del medio ya que un túnel de transmisión cruzaba la camioneta de adelante hacia atrás.

Subaru instaló solo dos opciones de motor debajo del capó, con motores bóxer de cuatro y seis cilindros combinados con el conocido sistema de tracción total simétrica de la marca japonesa. Según el mercado y el nivel de equipamiento, el fabricante de automóviles instaló transmisiones manuales o automáticas.