El Aurion era un sedán basado en Toyota Camry ensamblado por el fabricante de automóviles japonés en su fábrica de Altona, en Australia.
También se vendió en otros países asiáticos.

Si bien el Camry ya era un nombre establecido en el mercado de Australasia, Toyota decidió construir una versión de lujo: el Aurion. El nuevo vehículo presentaba un mejor motor y un nuevo interior en comparación con el sedán japonés ya establecido.

Fue considerado el buque insignia de Toyota en el mercado australiano. Su fascia delantera más alta que la instalada en el Camry era más imponente. La parrilla más grande con tres listones horizontales en forma de V y un faldón más bajo hacía que pareciera más agresivo que el Camry bastante anodino. Para el nivel de equipamiento “Sportivo”, un nuevo alerón, faldones laterales y un alerón trasero en el baúl ofrecían una versión más deportiva.

En el interior, el Aurion presentaba compartimentos muy grandes, donde podía contener hasta seis botellas de agua de 2 litros. El interior presentaba acabados metálicos y de madera para realzar el atractivo visual. Dependiendo del nivel de equipamiento, presentaba asientos planos y cómodos, mientras que el nivel “Sportivo” ganó asientos de cubo.

El compartimiento del motor se llenó con un motor V6 de 3.5 litros que presentaba un sistema de encendido y sincronización variable de válvulas (VVTI). Ofrecía 270 hp y estaba acoplado de serie con un manual de 6 velocidades. Una automática de 6 velocidades estaba en la lista de opciones.