En 2006, Toyota cambió su línea de segmento compacto y renombró el hatchback Corolla como Auris, mientras que la versión sedán mantuvo su nombre original.
Fue un movimiento audaz para el fabricante de automóviles japonés, que adoptó el “-es” para que coincida con las mismas letras finales que los otros modelos principales, como Yaris o Avensis. Independientemente del nombre del automóvil, el hatchback del segmento compacto apuntaba directamente al Volkswagen Golf, Ford Focus y Renault Megane.
Con el nuevo modelo, Toyota introdujo un lenguaje de diseño joven y fresco. Presentaba una fascia delantera con líneas horizontales, lo que hacía que el automóvil pareciera más ancho y deportivo. El parachoques inferior lucía una amplia parrilla central con dos tomas de aire laterales en los lados exteriores. Sus faros de forma angulosa se parecían a los instalados en el Avensis y el Yaris pero aún conservaban su personalidad. Desde sus lados, los paneles de la carrocería ligeramente curvados le dieron al automóvil un aspecto de diseño minimalista, pero no soso.
Los funcionarios de Toyota declararon que el automóvil fue diseñado de adentro hacia afuera, y así se veía. El interior presentaba una exclusiva consola central alta que estaba conectada a la consola central a través de un puente inclinado ascendente donde la palanca de cambios (o el selector de velocidades) tomaba el centro del escenario. Para el sistema multimedia, el fabricante de automóviles ofreció algunas opciones según el nivel de equipamiento denominado Terra (Tierra) para el nivel básico, Luna (Luna) como nivel medio y Sol (Sol) para el nivel más alto. Un sistema de navegación estaba en la lista de opciones. Los diseñadores de Toyota dijeron que el diseño de la cabina de un avión de pasajeros los inspiró. Los asientos delanteros de cubo se hicieron más cómodos, mientras que el respaldo trasero plegable dividido 60/40 permitió al usuario expandir la cajuela.
Debajo del capó, el fabricante de automóviles instaló una selección de siete motores, ya sea de gasolina o turbodiésel. Algunos de ellos estaban disponibles con caja de cambios automática.
