La tercera generación del Avensis se presentó en el Salón del Automóvil de París de 2008 y se presentó en tres versiones de carrocería: sedán, liftback y station wagon.
La versión con respaldo elevable estaba en el mercado para competir directamente con el Ford Mondeo y el Opel/Vauxhall Vectra. Este tipo de carrocería permitía un mejor espacio en el maletero, pero se parecía más a un sedán que a una camioneta.

El diseño frontal fue el mismo para las tres variantes del Avensis. Los grandes faros se extendían sobre los costados, sobre los guardabarros. No se veía muy diferente al Avensis anterior y, a decir verdad, el diseño no era el elemento clave para el sedán Toyota más grande de Europa.

El diseño interior era casi igual al del modelo 2007, pero con algunas diferencias en los sistemas de información y entretenimiento y seguridad. Los sensores de lluvia y luz estaban disponibles desde el nivel de equipamiento medio. El sistema de audio estándar usaba un amplificador de 4x40 W y podía leer archivos MP3 y WMA. Para mejorar la calidad del audio, se incluyó un Procesador de Sonido Digital (DSP) y nivelación automática de sonido, ajustando el volumen de acuerdo con el nivel de ruido de la velocidad del vehículo.

Se instaló un nuevo motor en la gama Avensis 2009. El D-4D 125 se introdujo para una mejor eficiencia de combustible. Iba acoplado de serie con una transmisión manual de 6 velocidades.