Presentado al público por primera vez en 1983, la primera generación de Toyota Camry disponible como sedán o hatchback fue diseñada para reemplazar al Toyota Corona de tracción trasera.
Aunque el modelo anterior de Toyota Camry fue muy elogiado por su confiabilidad, el fabricante de automóviles japonés no se conformó y lanzó un nuevo Camry al mercado.

Para 1987, el exterior del Camry se rediseñó por completo y estuvo disponible como estilo de carrocería familiar además del sedán compacto. El hatchback se cayó.

Con el Camry se ofreció un nuevo motor, una unidad más potente de 2.0 litros y 4 cilindros que desarrollaba 115 hp y 125 Nm. La unidad se combinó con una transmisión manual estándar de 5 velocidades o una automática de tres velocidades más sobremarcha que era opcional en todos los niveles de equipamiento.

En el interior, el Toyota Camry presentaba un diseño simple y funcional, con indicadores analógicos grandes y redondos y controles colocados lógicamente que eran fáciles de usar.

Toyota trabajó para proporcionar una cabina aún mejor aislada con niveles reducidos de ruido y vibración.

Otras ventajas que venían con el Camry incluían una suspensión independiente en las cuatro ruedas, dirección asistida variable de piñón y cremallera y volante inclinable con memoria.

Un año después, Toyota introdujo un pequeño motor V6 que desarrollaba 153 hp. Los Camry equipados con una caja de cambios manual estuvieron disponibles con un sistema opcional de tracción total.