Miembro de la tercera generación del vehículo, el Camry de 1991 inicialmente solo estaba disponible en el mercado japonés.
La edición estadounidense del automóvil se lanzó oficialmente en 1992, el mismo año en que la compañía japonesa presentó un modelo mejorado de Camry. La versión de 1991 del automóvil tenía un sistema de dirección en las cuatro ruedas y un motor V6 de 2.0 litros que anteriormente se conocía como Toyota Camry V6 Prominent 4WS. Como se mencionó, en 1992 Toyota vino con un Camry renovado que tenía una parrilla nueva y un sistema de aire acondicionado mejorado. Además, el fabricante de automóviles presentó el Camry Coupe, una versión especial del automóvil que se supone que compite especialmente con el Honda Accord Coupe.