En 1997, el Toyota Camry llegaba a la 5ª generación.
El modelo se lanzó en diferentes fechas en todo el mundo, mostrándose la primera en Japón.
El Camry ya era conocido por su confiabilidad y ofrecía un interior cómodo y silencioso. El automóvil no ofrecía un viaje emocionante y no era su propósito, sin embargo, era preciso y predecible.

El Camry renovado vino con un exterior e interior completamente nuevos, junto con características de seguridad mejoradas. El coche era un poco más grande y más potente que su predecesor.

Las versiones cupé y wagon se descontinuaron, el Camry está disponible solo en una carrocería de salón y tres niveles de equipamiento disponibles. El nivel base ya no se llamó DX y se convirtió en CE. Los otros 2 niveles de equipamiento eran LE y el tope de gama, el XLE.

Se mejoró la aerodinámica del Camry, alcanzando un coeficiente de arrastre de 0,30, debido al parabrisas inclinado hacia atrás y la cola cuadrada.

La capacidad de carga aumentó debido a los cambios en la distancia entre ejes y los asientos traseros se podían plegar hacia adelante si el espacio inicial no era suficiente para la carga.
El interior se renovó y se veía más limpio que antes, con un tablero simple. Se agregaron un nivel bajo de líquido lavaparabrisas y un odómetro, y los controles de audio y temperatura se invirtieron, ya que era más natural tener los controles de audio en la parte superior.

En cuanto a la seguridad, la estructura de la carrocería del automóvil se reforzó, el ABS se convirtió en una característica estándar y un sistema de control de tracción era opcional para los niveles de equipamiento LE y XLE.