Mientras que el Camry de cuatro puertas era un sueño para muchos, la versión de dos puertas llamada Solara fue diseñada como un cupé de lujo personal para los que no tienen el nido vacío.
Toyota no necesitaba otro vehículo cupé deportivo en el mercado. Ya estaba enfocado en un segmento diferente cuando presentó la primera generación de Solara en 1998. Cuatro años después, y en el verano de 2003, el fabricante de automóviles presentó la segunda generación del cómodo cupé.

A pesar de su aspecto aerodinámico y su parabrisas inclinado, el Camry Solara no era un automóvil deportivo. Su fascia delantera presentaba una pequeña parrilla trapezoidal invertida y un par de faros elípticos barridos hacia atrás sobre los guardabarros. Su grueso parachoques lucía dos faros antiniebla redondos y una amplia rejilla entre ellos. La línea del cinturón se extendía sobre los guardabarros y las puertas en una forma fluida y ondulada, mientras que en la parte trasera, el fabricante de automóviles agregó luces traseras estrechas. Dado que no era un automóvil deportivo, Toyota no consideró instalar un alerón trasero o incluso un spoiler en el maletero.

En el interior, el fabricante de automóviles instaló un gran interior con amplios asientos de cubo en la parte delantera y sin refuerzos laterales. En la consola central inclinada, Toyota agregó una opción para un sistema de navegación con botones grandes y perillas giratorias. Como la mayoría de los cupés de lujo personales del mercado, la tapicería de cuero y los adornos de madera en el tablero eran obligatorios.

Debajo del capó, el fabricante de automóviles ofreció la opción de dos motores de gasolina. Para empezar, comenzó con una unidad de cuatro cilindros en línea, complementada con un V-6 de 3.3 litros más potente. Toyota los emparejó a ambos con una transmisión automática de cinco velocidades.