El más vendido en el segmento C-SUV, el Toyota CH-R recibió una versión nueva y mejorada para el modelo 2020.
El nuevo Toyota CH-R 2020 conservó sus valores y apariencia originales, pero agregó algo de sabor en el departamento de motores. Se mantuvo la unidad inicial de 1,8 litros, pero recibió una mejor batería de iones de litio. Los 122 HP mantuvieron los mismos valores básicos de desempeño, pero para aquellos que piden más, Toyota ahora ofrece el nuevo motor de 2.0 litros que produce, con la adición del motor eléctrico, un total de 184 HP.

El nuevo sistema híbrido puede alcanzar un consumo de combustible de 44 MPG (5,3 l/100 km). Este motor no recibirá la nueva batería de iones de litio, sino la antigua NiMH (híbrida de níquel-metal) que se usó antes en el motor de 1.8 litros. El CH-R se puede pedir con un pequeño motor turbo de 1.2 litros que genera 116 HP y se puede acoplar a una caja de cambios manual de 6 velocidades o a una CVT. En el interior, el mayor paso está relacionado con la HMI (interfaz hombre-máquina) del sistema multimedia. Toyota ofrece una aplicación para usuarios de Android o Apple que se comunica mejor con el conductor.

Para el sistema de sonido, Toyota instaló un nuevo sistema de sonido desarrollado por JBL que promete una experiencia de sonido similar a la de una sala. Con un amplificador de 800 W a través de 8 canales, promete un sonido cercano al de un CD, incluso a partir de archivos comprimidos.

Para 2016, el CH-R fue la versión de Toyota en el mercado de los crossover, combinando con éxito un diseño tipo cupé con una posición de conducción alta: CH-R era el acrónimo de Coupe High Rider.
El CH-R era ultramoderno tanto por dentro como por fuera. La cabina estaba equipada con una pantalla táctil central futurista que controlaba casi todo, mientras que el tablero ordenado era fácil de usar.

Se utilizaron materiales suaves con acabados de tacto agradable en toda la cabina y los asientos de apoyo ofrecían una gran comodidad.

Una pequeña desventaja estuvo representada por la baja visibilidad trasera generada por los pilares traseros. Con las pequeñas ventanas en la parte trasera, la cabina trasera no tenía una sensación de ventilación y no podía entrar mucha luz.

Algunos podrían haber sido fácilmente engañados por el aspecto exterior y consideraron que los asientos traseros no ofrecían suficiente espacio para las piernas o la cabeza, sin embargo, el CH-R era un automóvil espacioso. Los asientos traseros no podían acomodar pasajeros muy altos debido al espacio limitado para la cabeza, sin embargo, la gente promedio se sentaría cómodamente con espacio más que suficiente.

El área de carga no era la mejor de su clase, con una capacidad de solo 377 litros. Si bien los asientos traseros se pueden plegar, no se pueden plegar al mismo nivel que el tapete de carga, por lo que no podemos decir que se plegaron para permitir el fácil almacenamiento de artículos más grandes.

Equipado con una suspensión cómoda, el CH-R manejó bastante bien los caminos llenos de baches. Sin embargo, la versión AWD era más rígida que la 2WD.

La dirección era lo suficientemente liviana para maniobrar fácilmente en la ciudad y lo suficientemente precisa para funcionar bien en la carretera abierta.

En general, el CH-R fue un automóvil agradable de conducir con una apariencia exterior elegante y distintiva.