El renovado Toyota Innova debutó en el Salón Internacional del Automóvil de Indonesia de 2011.
Las actualizaciones visuales incluyen una fascia delantera con aspecto de Camry, con nueva parrilla, faros delanteros y parachoques rediseñado, mientras que en la parte trasera recibió un par de nuevos grupos de luces de tres secciones. El interior viene con un tablero y una consola central ligeramente rediseñados, así como un nuevo volante, mientras que los adornos de madera plástica solo se pueden encontrar en los reposabrazos de las puertas, la parte superior del volante y en los costados del sistema de infoentretenimiento en los modelos de gama alta. El Innova se puede encontrar en el mercado asiático en seis especificaciones: J, E, G, V, G Luxury y V Luxury, para satisfacer las necesidades de cualquier cliente.