Cuando llegó por primera vez en 1991, el pequeño cupé Toyota Paseo casi pasó desapercibido.
No porque no fuera confiable o elegante, sino que simplemente carecía del carácter que tenía el famoso Celica.

Si bien el precio de la primera generación siguió aumentando, las ventas cayeron drásticamente. Por lo tanto, era hora de un cambio.

Para corregir la situación, Toyota rediseñó el Paseo y presentó el nuevo modelo a finales de 1995.

Disponible en un solo nivel de equipamiento, el equipo disponible estaba a medio camino entre la base y las versiones de lujo del Paseo de 1991.

Mientras que desde la distancia, el nuevo Paseo se parecía mucho a su predecesor, una mirada más cercana revelaría el perfil nuevo y más agresivo del automóvil.

En la parte delantera, el Paseo presentaba una parrilla más larga con un parachoques rediseñado que incorporaba la entrada de aire. Si bien el primer modelo se parecía más a un cupé, la versión renovada tenía más un diseño fastback con la nueva línea del techo.

En la parte trasera, el Paseo tenía un elegante alerón rojo y un limpiaparabrisas trasero. El paragolpes trasero, así como el delantero, se pintaron del color de la carrocería.

Equipado con ventanas traseras más grandes, el interior se volvió más liviano. Sin embargo, se mantuvo tan estrecho como su predecesor en términos de espacio para las piernas y la cabeza en la parte trasera. Los asientos delanteros vienen con un nuevo material gris claro, lo que aumenta la amplitud del interior.

Debajo del capó, el Paseo tenía una unidad de 4 cilindros y 1.5 litros que desarrollaba 92 hp y 136 Nm. Como indican los números, el Paseo no era un automóvil rápido, pero siguió siendo un cupé con estilo, bueno para un primer automóvil.

El motor se combinó con una transmisión manual de 5 velocidades o una transmisión automática opcional de 4 velocidades.