La cuarta generación del SUV compacto Toyota Rav4 se presentó en noviembre de 2012 en el Auto Show de Los Ángeles como modelo de 2013.
Al igual que su antecesor, la tercera generación, solo estaba disponible en versión de 5 puertas.

Toyota hizo una mezcla entre su condición de fabricante de automóviles 4x4 y sus sedanes y el resultado fue el Rav4. La primera generación se lanzó en 1994 y se basó en la plataforma Corolla. La tercera y cuarta generación se sentaron en la nueva plataforma MC de Toyota.

La generación 2012 presentó una apariencia más dinámica, con una fascia delantera inclinada y un parabrisas. Tenía el mismo lenguaje de diseño que el sedán compacto y el hatchback Corolla. El techo curvo estaba inclinado hacia la parte trasera del automóvil. La rueda de repuesto del portón trasero ya no estaba montada en el portón trasero, como en sus predecesores traseros. La longitud total del coche era mayor que la de su predecesor.

En el interior, había espacio suficiente para cinco adultos y mucho equipaje. En el nivel de equipamiento básico, el Rav4 venía equipado con conectividad Bluetooth, botones en el volante y una unidad de control de clima. Para la versión híbrida, la lista era aún más grande con una unidad de información y entretenimiento de primer nivel.

Debajo del capó, Toyota instaló versiones diésel, gasolina e híbridas para satisfacer las necesidades de todos. La transmisión automática y la tracción total estaban disponibles, pero también estaba en la lista una versión 2WD.