A fines de 1997, Toyota lanzó la Sienna MY 1998 de tracción delantera en el mercado norteamericano como reemplazo del Previa de motor central.
La Sienna debutó con un motor V6 1MZ-FE de 3.0 litros con una potencia de 194 hp (145 kW) y 209 lb·ft (284 N·m) de torque.
Construido sobre una plataforma extendida del Camry, el Sienna se comercializó apropiadamente como el “Camry de las minivans”, aprovechando la popularidad y reputación del Toyota Camry. Llegó en tres niveles de equipamiento, CE, LE y XLE. Los modelos LE y XLE estaban equipados con asientos tipo capitán en la segunda fila, mientras que los modelos CE venían equipados con un asiento tipo banco para dos pasajeros en la segunda fila.
La puerta corrediza del lado del conductor y el portaequipajes eran estándar en los modelos LE y XLE, pero eran opcionales en los modelos CE. Los modelos XLE ofrecían asientos de cuero y un paquete de molduras de madera. La Sienna también promocionó la mejor economía de combustible en su clase de 16 millas por galón en ciudad/22 en carretera. Fue construido en Georgetown, Kentucky. Un año después de su lanzamiento, la Sienna enfrentó una nueva competencia de la minivan Honda Odyssey rediseñada, que era más grande y ofrecía un V6 como la Sienna.
