La tercera generación de la minivan familiar de Toyota se presentó durante el Auto Show de Los Ángeles de 2009 en diciembre y luego entró al mercado en febrero de 2010 como modelo 2011.
El monovolumen viene con un diseño exterior nuevo y agresivo, que anuncia el manejo más deportivo del automóvil. Se reafirmó la suspensión y se perfeccionó el manejo para ofrecer una experiencia de manejo más cercana a la de un sedán. Toyota también presentó una nueva transmisión automática secuencial de 6 velocidades y un nuevo motor de gasolina de cuatro cilindros en línea de 2.7 litros junto con el antiguo V6 de 3.5 litros.