Si bien el mercado de las minivans no era tan grande como antes ya que las SUV y las crossover aumentaron su importancia, la Sienna asumió el desafío de luchar por ese nicho de mercado.
La minivan Sienna 2014 llegó a su tercera generación en 2010. Se actualizó en 2014 y fue el único MPV con un sistema de tracción total disponible. Era algo que no se podía conseguir en una Honda Odyssey o Chrisler Town&Country de la misma época.

Desde el exterior, la Sienna se esforzó por no parecer una caja con ruedas. Los diseñadores imaginaron un capó corto y colocaron una rejilla de rejilla inspirada en el tema de los deportes de motor. Para facilitar el acceso, Toyota instaló dos puertas regulares en la parte delantera y dos correderas eléctricas en la parte trasera. En la parte trasera, un gran portón trasero eléctrico ofrecía un acceso más fácil al maletero. Las grandes luces traseras horizontales se diseñaron para cubrir una parte de los pilares D y una parte de la puerta trasera.

En el interior, como cualquier otra minivan de su clase, la Sienna ofrecía espacio para hasta ocho pasajeros. La fila central podría haberse cambiado por un par de asientos tipo capitán para aquellos que quieran brindar más comodidad a sus familiares o amigos. En la tercera fila plegable y plegable había espacio suficiente para dos adultos. El grupo de instrumentos era fácil de leer para el conductor con una combinación de diales analógicos y panel LCD.

La Sienna presentaba un V6 de 266 hp debajo del capó, acoplado a una transmisión automática estándar de 6 velocidades. Para la versión SE, se equipó con ruedas más grandes y una suspensión más rígida.