Toyota presentó la quinta generación del Starlet en 1996, pero el automóvil no confirmó las mismas cifras de ventas que sus predecesores y, finalmente, fue retirado del mercado tres años después.
El segmento pequeño fue muy disputado en el mercado europeo, y los fabricantes de automóviles locales, franceses o italianos, eran fuertes competidores para la marca japonesa. Aún así, Toyota tenía una sólida reputación de vehículos confiables, y eso debería mantener el motor de Starlet funcionando durante muchos años.

Tal vez fue el diseño que no encajaba en el mercado. El fabricante de automóviles japonés probó una idea de diseño emocionante, con una línea de cintura inclinada hacia abajo sobre las puertas. Su versión de tres puertas parecía un poco deportiva, pero no estaba a la altura de los hatchbacks europeos de clase pequeña y su precio era más alto. En la parte delantera, los faros simples y curvos lucían señales de giro montadas en las esquinas.

En el interior, el diseño sencillo con plástico duro en el tablero y los paneles de las puertas. En la columna central, el fabricante de automóviles instaló la unidad de control de ventilación y un reproductor de casetes estéreo. Sus asientos de montaje bajo condujeron a menos espacio para las piernas para los pasajeros traseros pero mejor espacio para la cabeza para los delanteros. Dependiendo de las opciones, el Starlet de tres puertas ofrecía ventanas eléctricas en la parte delantera.

Debajo del capó, Toyota instaló solo una opción de tren motriz, un motor de 1.3 litros emparejado con una caja de cambios manual de cinco velocidades.

Diseñado como un vehículo de bajo presupuesto, el Starlet hizo su aparición en el mercado japonés a finales de 1989.
En marzo de 1990, Toyota lo introdujo en el mercado europeo.

El fabricante de automóviles japonés trabajó duro para mejorar sus productos y el Starlet fue una prueba de compromiso. Era mejor en cualquier forma y estaba disponible en algunas formas de carrocería, incluido un hatchback de tres puertas. En el mercado europeo, enfrentó una dura competencia con los conocidos Renault 5, Opel Corsa o Peugeot 205, por mencionar solo algunos.

En la parte delantera, el pequeño Starlet presentaba un conjunto de faros y señales de giro montadas en las esquinas que se asemejaban a la tercera generación del Ford Fiesta. A diferencia de ese, el competidor japonés presentaba una rejilla de plástico negro con listones horizontales. Como cualquier otro hatchback de tres puertas, presentaba un conjunto de puertas más largas para brindar un acceso más fácil a los pasajeros del asiento trasero. En la parte trasera, las ventanas tenían bisagras frontales y podrían haberse abierto a través de un sistema emergente. Toyota instaló un tablero cuidadosamente diseñado con formas redondeadas y una consola central para los sistemas de audio y ventilación. Era el comienzo de la era del biodiseño.

Debajo del capó, Toyota instaló una amplia gama de motores, desde una pequeña unidad de 75 hp hasta una versión turboalimentada de 135 hp. El fabricante de automóviles ofreció el automóvil con motor diésel para mercados específicos. Una versión con tracción total del Starlet estaba disponible, nuevamente, en distintos mercados.

El pequeño Starlet evolucionó de un pequeño cupé deportivo con tracción trasera a un econobox con tracción delantera que elevó la popularidad del fabricante de automóviles japonés debido a su confiabilidad.
En octubre de 1984, Toyota presentó la tercera generación del Starlet en Japón y la presentó en el Reino Unido en febrero de 1985. Fue un cambio de imagen completo en comparación con el modelo anterior de segunda generación. Toyota vendió casi 800.000 unidades del Starlet 70 hasta 1989 cuando lo reemplazó.

Si bien era solo 20 mm (0,8 pulgadas) más largo que su predecesor, ofrecía más espacio interior gracias a la solución de tracción delantera. También era 55 mm (2,2 pulgadas) más ancho y daba más espacio para los pasajeros traseros. Finalmente era un supermini hatchback que podía albergar hasta cinco adultos en su interior. En la parte delantera, sus faros al ras de la carrocería y el parachoques envuelto en plástico negro estaban a la par con el Volkswagen Polo o el Renault 5.

En el interior, la tercera generación del Starlet, también conocida como Starlet 70, presentaba un diseño minimalista con un tablero recto que lucía un grupo de instrumentos rectangular. Los controles de ventilación encontraron su lugar en la parte delantera del salpicadero, entre los ocupantes delanteros. No había consola central ni consola central, pero el fabricante de automóviles instaló una radio con botones de serie. En la parte trasera, el banco fue diseñado para tres adultos. Sin embargo, era principalmente adecuado para tres niños.

Debajo del capó, Toyota presentó dos nuevos motores con tres válvulas por cilindro. A velocidades constantes, ofrecía un increíble consumo de combustible de 4,5 l/100 km (52,3 mpg-US) para esos tiempos. Eso también se pudo lograr gracias a la caja de cambios manual de cinco velocidades. Para mercados específicos, Toyota también agregó un motor turbocargado de 1.3 litros.