Toyota presentó la quinta generación del Starlet en 1996, pero el automóvil no confirmó las mismas cifras de ventas que sus predecesores y, finalmente, fue retirado del mercado tres años después.
El segmento pequeño fue muy disputado en el mercado europeo, y los fabricantes de automóviles locales, franceses o italianos, eran fuertes competidores para la marca japonesa. Aún así, Toyota tenía una sólida reputación de vehículos confiables, y eso debería mantener el motor de Starlet funcionando durante muchos años.

Tal vez fue el diseño que no encajaba en el mercado. El fabricante de automóviles japonés probó una idea de diseño emocionante, con una línea de cintura inclinada hacia abajo sobre las puertas. Su versión de tres puertas parecía un poco deportiva, pero no estaba a la altura de los hatchbacks europeos de clase pequeña y su precio era más alto. En la parte delantera, los faros simples y curvos lucían señales de giro montadas en las esquinas.

En el interior, el diseño sencillo con plástico duro en el tablero y los paneles de las puertas. En la columna central, el fabricante de automóviles instaló la unidad de control de ventilación y un reproductor de casetes estéreo. Sus asientos de montaje bajo condujeron a menos espacio para las piernas para los pasajeros traseros pero mejor espacio para la cabeza para los delanteros. Dependiendo de las opciones, el Starlet de tres puertas ofrecía ventanas eléctricas en la parte delantera.

Debajo del capó, Toyota instaló solo una opción de tren motriz, un motor de 1.3 litros emparejado con una caja de cambios manual de cinco velocidades.