Totalmente nueva para 2005, la Tacoma ya estaba en su sexta generación, con la primera generación lanzada en 1995.
Considerada una mejora importante en comparación con la versión anterior, la Tacoma presentó un mejor rendimiento del motor, mayor espacio interior y muchas características de seguridad nuevas.

Específica para la mayoría de las camionetas de su clase, la nueva Tacoma estaba disponible en estilos de carrocería de cabina extendida o doble cabina, con sistemas de tracción en dos ruedas o en las cuatro ruedas.

Disponible con una opción de dos motores, los modelos regular y de cabina de acceso fueron impulsados por un motor de 4 o 6 cilindros, mientras que el estilo de carrocería de cabina doble solo estaba disponible con un motor V6.

El viejo motor de 2.4 litros y 2.7 litros fue reemplazado por una nueva unidad de 2.7 litros que desarrollaba 164 hp y 183 libras-pie de torque.

La unidad V6 era un nuevo motor de 4.0 litros que reemplazó al antiguo de 3.4 litros y generaba 245 hp y 283 libras-pie de torque.

En cuanto a la seguridad, la Tacoma estaba equipada con distribución electrónica de frenado con asistencia de frenado de serie. Opcionalmente se podría añadir un sistema de control de estabilidad, a excepción del X-Runner. El control de asistencia para arranque en pendiente y el control de asistencia para descenso estaban en la lista de funciones de seguridad opcionales disponibles solo con las Tacomas equipadas con transmisión automática.

El diseño interior recordaba al SUV 4Runner de Toyota, mientras que se mejoró la calidad de los materiales. Los asientos se volvieron más cómodos y de apoyo, algo bastante sorprendente para un vehículo de esta clase.