La Tacoma fue la camioneta compacta más vendida en el mercado estadounidense en 2010, y Toyota trató de mantener el impulso al presentar una versión mejorada en 2011 para el año modelo 2012.

En 2010, la Tundra fue la camioneta compacta más vendida en el mercado estadounidense, superando en ventas a su competidor más cercano por casi dos a uno. Pero ese resultado sobresaliente no hizo que Toyota destapara el champán y lo llame un buen año. En cambio, envió a su equipo de ingeniería de regreso a sus laboratorios para mejorar el vehículo. En 2011 lo ofreció con las mismas opciones de cabina y mejoró el equipamiento de serie para la versión Doble cabina.

La versión de cabina doble era la adecuada para toda la familia y todavía podía hacer algo de trabajo. Tal vez no podría llevar tantas cosas en la cama como sus hermanos, pero podría llevar a cinco personas adentro. Sus puertas traseras presentaban una línea ascendente hacia el pilar C, interrumpiendo el aspecto de línea de cintura recta.

En el interior, dependiendo de las opciones, proporcionó una consola central negra, placa de interruptores, tablero y puertas. Para la versión SR5, Toyota agregó un nuevo diseño de tela para los asientos, mientras que el paquete TRD (paquete deportivo) vino con tapicería resistente al agua. El fabricante de automóviles japonés agregó más sistemas de audio, incluida una unidad de información y entretenimiento con navegación y el servicio Toyota Entune. Incluso la versión básica de la cabina doble presentaba ventanas eléctricas para todas las puertas, y el fabricante de automóviles agregó una opción para abrir la sección central del parabrisas trasero.

Al igual que sus hermanos, la Tundra de cabina doble recibió la opción de dos motores: uno de cuatro cilindros en línea y un V-6. Ambos estaban disponibles con un sistema de tracción trasera o en las cuatro ruedas y una caja de transferencia de dos velocidades.