La segunda generación de Venza se presentó en línea en abril de 2020 debido a la pandemia mundial de COVID-19 y salió a la venta en junio.
Mientras que la primera generación era más una minivan, relacionada con el Camry, la segunda generación adoptó un enfoque diferente y estuvo estrechamente ligada al SUV Highlander. Pero no era un vehículo completamente nuevo. Fue un Toyota Harrier japonés el que aterrizó en suelo estadounidense.

Independientemente de con quién estuviera relacionado o de dónde viniera, el Venza presentaba un diseño avanzado para su época. Los faros delgados colocados en la parte superior de la fascia delantera y una amplia parrilla integrada en el parachoques fueron las principales diferencias en comparación con la tendencia general en el diseño de automóviles. La postura de SUV-cupé, con hombros traseros inclinados hacia atrás y elevados sobre los paneles laterales, le da al automóvil una apariencia dinámica.

Siguieron más características dentro del automóvil, donde un clásico grupo de instrumentos analógicos se combinó con una gran pantalla táctil de 12.5 “montada en la parte superior de la consola central. La versión estándar presentaba una pantalla de 8”. El resto del salpicadero presentaba un diseño minimalista, con solo una línea que lo dividía visualmente en una zona superior e inferior. En la consola central, el fabricante de automóviles instaló solo el selector de marchas y dos portavasos. El espacio trasero era más grande que el que se ofrecía en el Toyota C-HR, lo cual era una buena noticia.

Debajo del capó, Toyota instaló un solo tren motriz. El motor de gasolina de ciclo Atkinson de 2.5 litros emparejado con un motor eléctrico y ambos conectados a una caja de cambios CVT. Era el mismo motor del Rav4 Hybrid o del Lexus NX. Todas las versiones presentaban un sistema de tracción total.

Lanzado en 2012 como modelo 2013, el renovado Venza actualizó el ya bueno crossover construido por Toyota para mercados específicos.
Atrás quedaron los días en que una familia tenía solo una o dos opciones para elegir una categoría de automóvil. En 2012 ya había muchos de ellos, comenzando con una camioneta compacta y subiendo a grandes SUV y todo lo demás. Toyota construyó este crossover en la misma plataforma con su campeón de ventas Camry. Toyota diseñó y desarrolló el automóvil en sus centros de I+D de California y Michigan y lo fabricó en Kentucky.

Si bien fue un desafío decir si el Venza era un SUV más bajo o una camioneta más alta, el fabricante de automóviles acaba de confirmar que era una mezcla entre ellos. Mostraba una fascia delantera que se asemejaba al Camry y un invernadero que alcanzaba el aspecto de SUV Lexus RX. Tenía voladizos cortos, un pilar A inclinado hacia adelante y una línea de techo baja. Su puerta trasera inclinada hacia adelante era una mezcla entre un fastback y una forma de puerta trasera normal.

En el interior, Toyota instaló un tablero de dos tonos y una consola central extendida sobre la consola central. La palanca de cambios montada en el lado del conductor realzaba la sensación de que el conductor estaba en su grupo separado, lejos de los demás ocupantes. Su panel de instrumentos presentaba un gran velocímetro en el centro flanqueado a la izquierda por un tacómetro ya la derecha por los indicadores de combustible y temperatura. En la parte trasera, el fabricante de automóviles instaló un banco plegable dividido 60/40 que aumentó el área de carga de 36,2 pies cúbicos (1,025 litros) a 70,2 pies cúbicos (1988 litros).

Para el tren motriz, Toyota ofreció dos opciones de motor, ambos disponibles con tracción delantera o total. Ambos motores se combinaron con una transmisión automática controlada electrónicamente (ECT-i) de cambio secuencial de seis velocidades.

Un vehículo completamente nuevo de Toyota, el Venza 2009 fue una combinación entre un SUV y una camioneta.
El diseño exterior no era muy elegante, una de las razones por las que algunos se saltaban el modelo, independientemente de sus puntos fuertes.

Equipada con materiales de buena calidad, la cabina era espaciosa y la ergonomía excelente, con portavasos y muchos espacios de almacenamiento.

Si bien los materiales eran de buena calidad, el ensamblaje no fue tan bueno, con pequeñas discrepancias aquí y allá.

Con ruedas estándar de 19 pulgadas, lo que era poco probable para un crossover, el Venza comprometió la comodidad por la apariencia.

Ofreciendo asientos para 5, el Venza tenía una de las cabinas traseras más espaciosas. No muy común, se incluyó un asiento para niños en el paquete.

Continuando con los puntos fuertes, el inmenso espacio de carga permitía almacenar muchos equipajes, y poner artículos en el baúl era más fácil para la puerta trasera eléctrica.

También para facilitar el acceso, la puerta trasera era grande, por lo que montar o quitar el asiento para niños no fue un problema.

Si bien se esperaría que un crossover se condujera más como un vagón, a pesar de sus dimensiones reducidas en comparación con un SUV, el Venza se manejaba más como uno, lo que significa que la dirección no era muy precisa. El Venza era competente, pero no muy agradable.

El motor V6 de 3.6 litros ofrecía mucha potencia y estaba acoplado a una transmisión automática de 6 velocidades.

Otro beneficio del Venza fue la cabina bien aislada, por lo que los viajes más largos fueron tranquilos y relajantes.