La segunda generación de Venza se presentó en línea en abril de 2020 debido a la pandemia mundial de COVID-19 y salió a la venta en junio.
Mientras que la primera generación era más una minivan, relacionada con el Camry, la segunda generación adoptó un enfoque diferente y estuvo estrechamente ligada al SUV Highlander. Pero no era un vehículo completamente nuevo. Fue un Toyota Harrier japonés el que aterrizó en suelo estadounidense.
Independientemente de con quién estuviera relacionado o de dónde viniera, el Venza presentaba un diseño avanzado para su época. Los faros delgados colocados en la parte superior de la fascia delantera y una amplia parrilla integrada en el parachoques fueron las principales diferencias en comparación con la tendencia general en el diseño de automóviles. La postura de SUV-cupé, con hombros traseros inclinados hacia atrás y elevados sobre los paneles laterales, le da al automóvil una apariencia dinámica.
Siguieron más características dentro del automóvil, donde un clásico grupo de instrumentos analógicos se combinó con una gran pantalla táctil de 12.5 “montada en la parte superior de la consola central. La versión estándar presentaba una pantalla de 8”. El resto del salpicadero presentaba un diseño minimalista, con solo una línea que lo dividía visualmente en una zona superior e inferior. En la consola central, el fabricante de automóviles instaló solo el selector de marchas y dos portavasos. El espacio trasero era más grande que el que se ofrecía en el Toyota C-HR, lo cual era una buena noticia.
Debajo del capó, Toyota instaló un solo tren motriz. El motor de gasolina de ciclo Atkinson de 2.5 litros emparejado con un motor eléctrico y ambos conectados a una caja de cambios CVT. Era el mismo motor del Rav4 Hybrid o del Lexus NX. Todas las versiones presentaban un sistema de tracción total.
