La cuarta generación del Toyota Yaris se presentó simultáneamente en Japón y Europa, lo que significa una vez más que se basa en la última Nueva Arquitectura Global (TNGA) de Toyota, desarrollada teniendo en cuenta las demandas de los habitantes de las ciudades de todo el mundo.
Sus predecesores se llamaban Vitz en el mercado japonés, pero una caída en las ventas llevó a Toyota a cambiarle el nombre a Yaris en todas partes, incluso en su mercado local.

El uso de la plataforma GA-B por primera vez ha permitido que el nuevo Yaris se reduzca en tamaño exterior al tiempo que ofrece más espacio interior. A diferencia de otros rivales, Toyota ha reducido la longitud del modelo en 5 mm, mientras que la distancia entre ejes se ha aumentado en 50 mm para obtener más espacio para los pasajeros y una mayor agilidad durante la conducción y el estacionamiento en la ciudad. El diseño mucho más deportivo también se beneficia de una reducción de 40 mm en la altura del automóvil, con anchos de vía delanteros y traseros más anchos que complementan el diseño general más tenso. El Yaris de cuarta generación también es 50 mm más ancho, lo que genera más espacio interior para los pasajeros delanteros y traseros, que también se sientan más bajos en la cabina que antes. La tecnología híbrida de cuarta generación de Toyota también hace su debut en el Yaris 1.5 Hybrid, que utiliza un motor Atkinson de tres cilindros y 1.5 litros y un pequeño motor eléctrico. La batería de hidruro de níquel-metal de su predecesor ha sido reemplazada por una de iones de litio, que es un 27 por ciento más ligera.

En 2017, el hatchback Toyota Yaris recibió una actualización, con un aspecto actualizado y más funciones.
El cambio visual más grande se puede ver en la parte delantera, donde el automóvil obtuvo una gran parrilla trapezoidal, un parachoques nuevo, faros y capó ligeramente retocados. El interior también se ha renovado con una moderna ornamentación en negro brillante. Los hatchbacks del nuevo Yaris están bien equipados, con control de crucero, un sistema de audio con pantalla con controles en los radios del volante, una pantalla de información múltiple, aire acondicionado, dirección asistida eléctrica, ventanas y espejos eléctricos y una toma de accesorios de 12 voltios.

Toyota hizo una actualización de mediana edad a su hatchback Yaris de tercera generación en 2014, agregando más estilo y nuevas características por otros 2 años.
En el exterior, el cambio más llamativo es el paragolpes delantero que adopta una gran boca trapezoidal, nuevos faros con luces diurnas LED y un capó remodelado. El interior viene con un tablero más deportivo, algunos materiales ligeramente mejores y asientos más premium. Para los cimientos, el nuevo Yaris adoptó un marco más rígido y un poco más de material de insonorización. Los motores siguieron siendo los mismos y el sistema de propulsión híbrido aún no se ofrece en el mercado estadounidense.

La tercera generación del Toyota Yaris se presentó en 2011 y vino a reforzar la presencia de la automotriz japonesa en el segmento B europeo.
La gran competencia por el segmento pequeño era alta en Europa. Los fabricantes de automóviles tradicionales europeos, como las empresas francesas, italianas y alemanas, fueron difíciles de superar en su tierra natal. El Yaris 2011 entregó una combinación ingeniosa de beneficios, con equipo a bordo de alta tecnología y ofertas de motores decentes.

En comparación con su predecesor, el Yaris 2011 creció 100 mm (3,9”) y la mitad del aumento fue en la distancia entre ejes. La audaz apariencia frontal identificó al Yaris como el primer vehículo en presentar la nueva cara de la familia Toyota. El estilo frontal clave fue el cambio en las proporciones de las parrillas superior e inferior. Las luces traseras se colocaron en una posición en ángulo, en la sección media de la puerta trasera. El maletero era más grande que en su predecesor en un 25%. Los tres asientos traseros están bien para pasajeros adultos y el acceso fue fácil a través de las grandes puertas traseras.

Dentro del vehículo, había comodidades más que suficientes para el automóvil del segmento B. Climatizador, ordenador de a bordo y sistema de sonido. Este último podría haberse actualizado a una unidad de información y entretenimiento genuina que presentara la unidad base multimedia Toyota Touch. Usando un teléfono inteligente compatible, a través de Bluetooth, el sistema ofreció conectividad a bordo a la función de búsqueda local de Google, Google Maps, Facebook y servicios de texto SMS. En la parte trasera, había espacio para tres pasajeros con un espacio para las piernas limitado para el del medio.

Para el compartimiento del motor, había opciones para unidades de gasolina y diésel. En los EE. UU. estaba disponible una unidad de 1,5 litros. Una manual de 5 velocidades era estándar, mientras que una automática con hasta 7 velocidades estaba disponible según el motor.

Ya elogiado por su bajo consumo de combustible y sus grandes habilidades en la ciudad, Toyota presentó el renovado Yaris en 2008.
Además del hatchback de 3 puertas y el sedán de 4 puertas, Toyota ofreció el renovado Yaris de 5 puertas con puerta trasera.

El Yaris de 5 puertas vino con una práctica puerta trasera, así como una disposición de asientos versátil.

Independientemente del estilo de la carrocería, las actualizaciones se centraron especialmente en el ahorro de combustible y las emisiones de CO2, que debían ajustarse a los estándares de emisiones Euro5 que eran obligatorios a partir de enero de 2009.

Estéticamente, las principales modificaciones de estilo se referían a los faros delanteros y traseros renovados. El Yaris ahora estaba disponible con una selección de 12 colores exteriores, con la nueva opción gris ceniza.

En el interior, además de leves retoques, las lecturas digitales fueron reemplazadas por diales analógicos con el panel de instrumentos rediseñado. También mejoró el sistema de información y entretenimiento. Estaba disponible un nuevo diseño de tapicería “Ash Brown”, la tela le daba al Yaris un aspecto refrescante.

Se agregó una nueva moldura plateada cálida o un revestimiento de plata titanio alrededor de la consola central, el volante y la palanca de cambios.

El mayor avance disponible con el Toyota Yaris 2008 fue la introducción del nuevo motor de gasolina DUAL VVT-i de 1.33 litros que presentaba una tecnología “Stop & Start”. La nueva unidad producía 101 hp y 132 Nm@4,000 rpm, ofreciendo un consumo de combustible de alrededor de 5.1 litros/100 km (46.12 MPG-US) con la transmisión manual y MMT (automatizada).

La gasolina VVT-i de 1.0 litros, el diésel D-4D de 1.4 litros y las unidades dobles VVT-i de 1.8 litros también se modificaron para lograr un mejor rendimiento y un menor consumo de combustible.

Similar a la primera generación de Yaris, la segunda generación también estuvo disponible en hatchbacks de tres y cinco puertas, estando disponible en múltiples mercados en el mundo.
Y hablando de mercados, los japoneses fueron los primeros en adquirir el nuevo Yaris, presentándolo Toyota en los primeros meses de 2005. Los europeos, los canadienses y los australianos recibieron el nuevo modelo a finales de año mientras que los estadounidenses lo recibieron. en 2007. Comercializado como Yaris en Estados Unidos por primera vez en su historia, el nuevo modelo fue presentado por Toyota en la edición 2006 del Salón del Automóvil de Los Ángeles, celebrada en enero.

En 1999, Toyota introdujo el Yaris/Vitz en el mercado como su principal competidor en el segmento pequeño y lo ofreció en tres versiones principales: hatchback de tres o cinco puertas y sedán de cuatro puertas.
Después de que el Corolla creciera en tamaño y entrara en el segmento de los compactos, Toyota necesitaba un vehículo más pequeño para llenar el espacio dejado vacío por su vehículo más vendido, y el Yaris fue la respuesta. El fabricante de automóviles japonés utilizó el Yaris para la mayoría de sus mercados, incluido el continente europeo. En 2003, el Yaris recibió un merecido lavado de cara antes de cambiarse por completo en 2006.

El equipo de diseño trató de hacer que el Yaris pareciera un vehículo feliz y el resultado fue justo lo que pretendían. Su fascia delantera reveló un par de faros en forma de lágrima que se entrometían en los parachoques delanteros. Con forma de cinco puertas, el pequeño vehículo ofrecía un mejor acceso a los asientos traseros, especialmente para los niños.

En el interior, la forma de burbuja del automóvil permitió un espacio interior más grande gracias a sus asientos montados en altura. Un elemento único para el Yaris de 5 puertas fue la pantalla LED instalada dentro del grupo de instrumentos, que se colocó en la parte superior del tablero e inclinada hacia el asiento del conductor. Por lo tanto, era difícil para cualquier otra persona leer la velocidad del automóvil mientras el conductor tenía una mejor vista de la carretera.

Debajo del capó, Toyota instaló una selección de cuatro motores, siendo la unidad turbodiésel de 1.4 litros la más eficiente en combustible. Según el mercado y la versión del motor, Toyota ofrecía el Yaris con una caja de cambios automática de 5 velocidades.

Presentado oficialmente en Europa en 1999, el Toyota Yaris usó varios nombres según el área del mercado, incluidos Toyota Vitz y Toyota Echo.
Pero lo más importante es que el Yaris fue nombrado Coche Europeo del Año en 2000, seguido por Fiat Multipla y Opel Zafira. El Yaris se vendió bastante bien en el mercado norteamericano, donde se promocionó como Toyota Echo Hatchback y venía con casi las mismas especificaciones técnicas que el automóvil europeo. Sin embargo, Toyota instaló parachoques más grandes para cumplir con las normas de seguridad de las autoridades canadienses.