No mires la insignia de Toyota en el frente del Yaris iA porque el auto no era un Toyota real; era una versión sedán de tres cajas para el Mazda 2.
Toyota no quería perder el segmento de sedán pequeño en el mercado norteamericano y, dado que el conocimiento de su marca era mucho mayor que el de Mazda, los dos fabricantes de automóviles japoneses llegaron a un acuerdo. Mazda producía los vehículos en sus fábricas de México y Toyota los vendía como Toyota y Scions en el mercado estadounidense. Mazda no quería hacer su 2 como un sedán.

El Yaris iA tomó tantos paneles de carrocería como pudo de su hermanastra, el 2. Pero el paragolpes delantero de gran tamaño con una enorme rejilla en la parte delantera era específico para un modelo de Toyota. Se parecía a la Sequoia, sin los listones horizontales. Los paneles de las puertas se trasladaron del hatchback 2. En la parte trasera, había un maletero adicional conectado detrás de la ventana trasera inclinada.

En el interior, el Yaris iA tomó el tablero de un 2 con salidas de aire redondas y una pequeña pantalla para el sistema de información y entretenimiento pegada en la parte superior del panel. El grupo de instrumentos se dividió en tres partes, con el velocímetro que ocupaba el centro del escenario flanqueado por dos pantallas LCD para la computadora de a bordo y el tacómetro.

Debajo del capó, Mazda instaló su motor de gasolina de 1.5 litros y lo combinó de serie con una transmisión manual de 6 velocidades, mientras que una automática de 6 velocidades estaba en la lista de opciones.