Después de dos años desde el lanzamiento de la primera generación del Xterra, Nissan presentó la versión renovada en el Auto Show de Chicago.
Nissan contó con su experiencia todoterreno cuando fabricó el Xterra. Fue construido sobre el mismo chasis que la camioneta Frontier y estaba relacionado con el Pathfinder europeo. Apuntó a la generación X, de ahí la X en su nombre, y trató de convencer a sus clientes de que podía lidiar con terrenos más accidentados que sus competidores. Pero estar relacionado con un vehículo utilitario tenía un costo de sistema de dirección similar y era más pesado que otros SUV del segmento compacto.

El Xterra revisado recibió una nueva fascia delantera con una parrilla en forma de V similar a otros vehículos Nissan. Sin embargo, sus faros redondos en grupos cuadrados parecían extraños para un automóvil lanzado en 2001. Los pasos de rueda ensanchados para ambos ejes dejaban espacio para neumáticos grandes 265/65R 17 para la versión SE y 265/70R 16 para el resto de la gama. . Una nueva protuberancia de 48 mm (1,9”) en el capó dejó espacio para un sobrealimentador para la versión más potente.

En el interior, el fabricante de automóviles introdujo un nuevo panel de instrumentos con tres esferas redondas con el velocímetro en el medio y el tacómetro a la izquierda. Al mismo tiempo, el grupo derecho presentaba los indicadores de nivel de combustible y temperatura del refrigerante. Además, la consola central rediseñada lucía un bolsillo lateral para mapas, mientras que la guantera creció un 25%.

Pero los cambios más significativos estaban debajo del capó, donde el fabricante de automóviles ofreció una selección de tres motores que oscilaban entre 143 hp y 210 hp. Este último era un motor V-6 sobrealimentado y estaba disponible con una caja de cambios manual de cinco velocidades. Además, según las opciones, Nissan instaló un diferencial abierto o de deslizamiento limitado para el eje trasero.