Volkswagen probó un enfoque diferente en el mercado de los autos compactos e introdujo el R32 en la cuarta generación de la línea de Golf en 2002, y lo hizo nuevamente en la quinta generación en 2005.
El fabricante de automóviles alemán a menudo se acredita como el inventor del segmento de autos compactos con el primer Golf GTI. Pero con más y más competidores en ese nicho de mercado, tuvo que venir con nuevas ideas. Por lo tanto, vino con motores más grandes y el V-6 de 3.2 litros parecía ser la respuesta a todos sus problemas. Para dificultarles las cosas a sus competidores, lo instaló en las versiones de Golf de tres y cinco puertas.

Aunque el fabricante de automóviles trató de ocultar la verdadera naturaleza del R32, el resultado no fue un automóvil sutil. El auto mostró sus músculos bajo la apariencia de un hatchback normal como un fisicoculturista vestido con una camisa de manga larga y pantalones docker. Dado que el motor era más grande, requería más aire para enfriarlo, y los ingenieros instalaron un faldón nuevo con tres rejillas más altas en el interior. En la parte trasera, el fabricante de automóviles colocó un sistema de escape doble montado debajo del parachoques trasero. Sus puertas traseras hacían que el coche pareciera más estándar, pero las llantas de aleación ligera de 18” planteaban algunas dudas al respecto.

En el interior, el fabricante de automóviles consideró que no era necesario realizar cambios sutiles y dejó caer un par de asientos deportivos individuales con respaldo alto como estándar, con tapicería de tela. Un interior revestido de cuero estaba disponible como opción. El fabricante de automóviles instaló la misma unidad de información y entretenimiento en la columna central que en el resto de la gama Golf.

Debajo del capó había un motor de aspiración natural V-6 de 3.2 litros. Volkswagen lo combinó con una transmisión manual de seis velocidades como la única opción de transmisión y envió la potencia a todos los rincones a través de un diferencial central activo (sistema Haldex).