La segunda generación del Touareg se presentó en el Salón del Automóvil de Ginebra de 2010 y Volkswagen afirma que es la mayor evolución técnica de un automóvil en la historia de la empresa.
Si bien la forma se mantuvo casi igual que en el modelo anterior, no se guardó nada de eso. De hecho, la segunda generación del Touareg está más relacionada con el mucho más caro Porsche Cayenne. Los faros presentaban luces bi-xenón y el paragolpes tenía una forma que mejoraba el ángulo de ataque.

Dentro de la cabina, el conductor estaba mimado con muchas características, incluso en la versión estándar. Los infoentretenimiento tenían una pantalla táctil en la consola central con conectividad para iPod ubicada en la guantera. El concepto de Volkswagen para el cuadro de instrumentos fue el mismo para toda su gama con tacómetro, velocímetro, nivel de combustible y temperatura del refrigerante. Para obtener más información, se ubicó una pantalla más pequeña entre los grandes diales analógicos. El Touareg tenía suficiente espacio para cinco pasajeros y no estaba disponible la opción de 7 asientos.

Había una gran variedad de motores y transmisiones. Cuando estaba equipado con el paquete todoterreno, al Touareg se le reemplazó el diferencial Torsen central con una caja de transferencia y una marcha baja. También tenía diferencial bloqueable central y trasero a través de una perilla giratoria en la consola. La suspensión estándar era con resortes helicoidales, pero estaba disponible una suspensión neumática. Eso podría usarse para elevar el vehículo fuera de la carretera o bajarlo cuando circula por la carretera.