La deuxième génération de l’Acura RL a reçu un changement de modèle intermédiaire, comme l’Acura a nommé le lifting, en 2008 pour l’année modèle 2009.
Les améliorations ont été trouvées dans la plupart des parties de la voiture.

Après un démarrage lent sur le marché haut de gamme, la marque de luxe de Honda a présenté la première génération de la RL en 1996 avec un modèle à traction avant. Il s’agissait plutôt d’un changement de nom de la Honda Legend européenne à la version américaine nommée Legend. Un nom similaire était utilisé auparavant aux États-Unis par Honda et le constructeur automobile japonais ne voulait pas confondre ses clients avec les mêmes noms pour les deux marques.

La deuxième génération de la RL a été introduite en 2004 et comportait un système de traction intégrale à commande électronique, nommé Super Handling AWD. Un ordinateur a détecté la direction et la vitesse des virages et a ajusté le couple envoyé aux roues, aidant les capacités de virage de la voiture. Même si le véhicule n’était pas une berline sport, il a pu réaliser de bonnes performances dans les virages.

De l’extérieur, le lifting a montré le nouveau design de la calandre, qui ressemblait à un bouclier. De nouvelles jantes en alliage léger de 18 pouces ont été installées de série, remplaçant les roues de 17 pouces de la version sans mmc. La suspension MMC RL a été améliorée avec des ressorts hélicoïdaux à taux plus élevé, des barres anti-roulis de plus grand diamètre et des bagues plus rigides tout autour.

Le moteur est passé d’une unité de 3,5 litres à une unité de 3,7 litres et il a été couplé à la même boîte de vitesses automatique à 5 vitesses, mais avec des palettes de changement de vitesse derrière le volant.